地平线发布辅助驾驶系统 HSD V2.0：世界模型 + 端到端强化学习，奇瑞 iCAR V27 明日起开放 OTA 升级

地平线公司即将向汽车制造商推出其 HSD V2.0 辅助驾驶系统。作为首批集成该系统的车型，奇瑞 iCAR V27 将从 6 月 30 日开始分批次向车主推送 OTA（空中下载）升级。关于其他合作车型的升级时间及具体功能，请以各车企的官方通知为准。

据官方介绍，HSD V2.0 版本在六个主要方面进行了升级，包括模型、体验、行车、泊车、安全和 SR（感知），共新增 18 项功能，并对 25 项现有体验进行了优化。虽然详细的更新内容尚未公布，但数据显示：

• 无接管里程提升了 56%。
• 博弈能力提升了 167%。
• 反应速度提升了 20%。

此外，HSD V2.0 将原本用于 NOA（领航辅助驾驶）的 Occupancy Network (OCC) 网络，扩展应用到 AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）和 AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全功能中，共享同一基础模型。

官方指出，这一改进使得主动安全系统摆脱了传统的“白名单”识别方式，能够更好地处理各种形状的障碍物，从而从根本上提升了风险感知和决策能力。