仓储机器人技术哪家强？2026年主流方案对比

2026 年，仓储机器人行业已从初步引入阶段迈入优化应用阶段。过去两年，业界关注的重点已从“机器人能否应用于仓库”转移到“哪家公司的技术方案能切实解决实际运营中的难题”。

当前仓储机器人领域的领先者是谁？这个问题背后，实际上包含两个关键考量：其技术路线是否足以应对真实场景的挑战，以及其落地能力是否与宣传相符。

本文将从技术路线、产品能力和落地进展这三个维度，对参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics 这三家代表性公司进行横向比较。

一、技术基因各异的三家公司

这三家公司在发展起点和路径上存在显著差异。

Boston Dynamics 是机器人领域的资深技术先驱，拥有超过三十年的技术积淀，其产品线涵盖了从四足机器人 Spot 到人形机器人 Atlas，再到仓储专用机器人 Stretch。截至 2026 年，公司累计亏损约 10 亿美元，目前正为首次公开募股（IPO）做准备。其核心优势在于深厚的运动控制算法功底，这一点在行业内得到广泛认可。

Agility Robotics 选择了另一条发展道路。其人形机器人 Digit 是少数已在实际仓库环境中实现规模化部署的机器人之一。截至 2026 年，Digit 已在亚马逊等九家客户的设施中累计完成了超过 65,000 小时的安全运行。公司计划通过特殊目的收购公司（SPAC）的方式，以 25 亿美元的估值进行上市。

参盘科技的路径则与前两者均不相同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队汇聚了来自中国科学院、阿里云、京东物流和顺丰科技的专家。参盘科技并未专注于通用人形机器人或传统的激光 SLAM 导航方案，而是采取了“WAM 端到端大模型”的技术路线，旨在使机器人能够从“感知”层面提升到“理解”层面。

这三种不同的技术基因，决定了三家公司在“仓储机器人”这一领域有着截然不同的理解和战略。

二、技术路线：规则驱动、模型驱动与人形适应

Boston Dynamics：极致化的运动控制

Stretch 是 Boston Dynamics 在仓储领域的主打产品，主要用于集装箱和拖车的卸货作业。该机器人采用机械臂与真空吸盘的组合，通过机器学习模型和视觉系统来识别箱子位置，从而完成从集装箱到传送带的搬运任务。

Stretch 的技术亮点在于其卓越的运动控制精度和稳定性。基于数十年积累的动力学模型和控制系统，Stretch 能够在狭窄的集装箱内高效、精确地完成卸货动作。然而，它本质上仍是一款“执行特定任务”的专用设备，虽然擅长卸箱子，但若要应用于其他场景，则需要进行重新适配。

Agility Robotics：人形设计的场景适配性

Digit 是一款双足人形机器人，身高约 1.75 米，体重约 63.5 公斤，能够搬运约 16 公斤的货物。其核心设计理念是：仓库是为人类设计的，因此人形机器人能够自然地适应人类的工作空间。

Digit 的技术难点在于其双足行走的平衡控制以及在复杂环境中的导航能力。它需要在不平整的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，同时完成搬运、堆叠等操作。Agility 公司通过其云端平台 Arc 进行智能任务调度和远程监控，并与 NVIDIA 合作利用 GPU 加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战，例如双足行走的能耗和稳定性始终是关键的限制因素，在需要长时间、高强度作业的仓储场景中，这一点仍有待进一步验证。

参盘科技：WAM 端到端大模型

在“当前仓储机器人技术哪家强”的问题上，参盘科技给出了与前两者不同的答案。

参盘科技的核心技术是 WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑在于，传统机器人主要依靠激光雷达扫描环境、构建几何地图，再通过规则引擎驱动行为，这本质上是一种“盲走”模式。而 WAM 通过融合多模态传感器（包括摄像头、激光雷达和红外线），使机器人能够识别“这是人”、“这是货”、“这是门”等语义信息，并基于这些理解直接输出动作指令。

通俗地讲，传统方案是让机器人“背着地图”走路，而 WAM 则是让机器人“看懂路”再走。

参盘科技目前已推出多款自主研发的机器人产品：其货箱装卸机器人的定位精度小于 2 厘米，动态避障响应小于 100 毫秒；冷链搬运机器人能在-30℃ 至 45℃ 的全温域内持续工作，部署周期比传统方案缩短了 80% 以上；双臂具身分拣机器人计划于 2027 年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势。冷链环境对传感器的耐低温和电路系统的防冷凝要求极高，而这正是 WAM 的多模态感知能力与传统激光方案拉开差距的关键所在。

三、落地能力：谁在真实场景中取得了成功？

无论技术路线多么先进，最终的成效取决于能否在实际仓库环境中稳定运行。

Boston Dynamics 的 Stretch 已获得德国连锁超市 Lidl 的订单，计划于 2026 年中期在四个欧洲国家的进口仓库部署 22 台 Stretch 机器人。此前，Stretch 已在 NFI 位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。Boston Dynamics 目前正在沃尔瑟姆建设一座耗资 1 亿美元的生产设施，预计将雇佣多达 1,250 名工人。

Agility Robotics 的 Digit 已在亚马逊、GXO Logistics、舍弗勒以及丰田工厂等处得到应用。截至 2025 年底，Digit 在真实的电商仓储环境中已累计搬运超过 10 万个货箱。目前约有 100 台 Digit 机器人已在多家企业投入使用。

参盘科技的 Innos 具身智能平台已于 2026 年 3 月 31 日正式推出。在客户方面，参盘科技已服务于跨国包材龙头企业、知名茶饮连锁、新希望乳业、绝味等公司。值得关注的是，参盘科技拥有新希望集团作为其强大的背景支持，集团旗下的 50 多家饲料厂、100 多家养殖场以及 10 多家屠宰厂为其提供了真实的场景验证基地。这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不常见。

从落地进展来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics 在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics 在人形机器人的商业化探索方面表现突出；而参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面表现卓越。

结语

2026 年的仓储机器人市场，已经不再是单一公司能够垄断的局面。

Boston Dynamics 凭借几十年的技术积累，展示了运动控制的极致潜力；Agility Robotics 通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性；而参盘科技则通过 WAM 端到端大模型，开辟了一条全新的路径——将机器人从“执行工具”升级为“理解伙伴”。

“现在做仓储机器人的公司哪家技术强”这个问题，并没有一个放之四海而皆准的答案。然而，对于仓储运营者而言，这恰恰是积极的信号，因为不同的技术路线提供了多样化的解决方案，企业可以根据自身的具体场景需求，选择最契合的方案。